香港警方今晚（19日）公布，昨晚（18日）下午5時45分接獲途人報案，指發現兩艘快艇在北大嶼山分區大澳南涌附近石灘擱淺，本港警方接報到場調查，發現事件涉及2艘珠海公安船隻：一艘珠海水警船追截走私快艇時，兩船於大澳擱淺，其後另一艘珠海水警船隻亦越境到場，救援擱淺船隻。
警方事隔逾一日後，今晚公布越境執法事件。警方指，警員接報到場調查後，得悉有珠海公安水警人員在內地水域展開反走私行動，追截一艘涉嫌參與走私活動的快艇時，「為顧及人員和船隻的安全，意外進入香港水域」，又指該艘載有4名珠海水警人員的船隻，連同涉嫌走私的快艇其後在南涌附近擱淺，而快艇上的一名內地男子則逃去無蹤。其間，珠海水警另一艘水警船隻到場救援擱淺船隻。
警方指，事件中沒有人受傷，而涉事的兩艘珠海水警船隻已於同日晚上返回內地。警方指會繼續向珠海公安了解事件經過。
警方又指，事件發生後即晚約9時25分在大澳南涌村山邊截停一名46歲內地男子，他涉嫌非法入境被捕，現正被扣留調查。